Manjak kvalitetne radne snage i sve veći udio repetitivnih zadataka u skladišnim operacijama tjeraju logističke tvrtke da preispitaju dosadašnji način rada. AGV vozila, autonomna vozila koja bez vozača preuzimaju rutinske transportne i skladišne zadatke, postaju pri tome praktično i isplativo rješenje jer preuzimaju one zadatke koji oduzimaju vrijeme, opterećuju djelatnike i izlažu operacije riziku od pogrešaka.
Pritisak na skladišne operacije dramatično je porastao u posljednjem desetljeću. Rast e-commerce segmenta donio je eksploziju broja manjih, ali češćih narudžbi koje treba obraditi sve brže. Istovremeno, tržište rada postaje sve zahtjevnije – pronalazak i zadržavanje kvalificiranih djelatnika za fizički naporne i repetitivne zadatke sve je teži i skuplji izazov.
Uz to, suvremena logistika sve manje tolerira prekide. Distribucijski centri koji opslužuju veće lance ili e-commerce platforme moraju funkcionirati 24 sata na dan, sedam dana u tjednu, bez padova produktivnosti između smjena. U takvim uvjetima oslanjanje isključivo na manualnu radnu snagu postaje sve neodrživije.
Valja uočiti da najveći dio skladišnih procesa čine upravo repetitivni zadaci koje je najlakše automatizirati. A gdje je automatizacija, tu su i AGV vozila kao jedan od njenih efikasnih alata.
Što su AGV vozila i koja im je namjena
AGV je kratica za „automated guided vehicle“ – autonomno vođeno vozilo koje izvršava transportne i skladišne zadatke bez ljudskog operatera. Umjesto čovjeka za upravljačem, AGV koristi kombinaciju senzora, navigacijske tehnologije i softver koji mu govori gdje se treba kretati, što preuzeti i kamo odvesti teret.
U praksi to znači da AGV vozilo može preuzeti paletu s jednog mjesta, prevesti je kroz skladište, odložiti na točno definiranu lokaciju i zatim nastaviti na sljedeći zadatak, sve to autonomno, precizno i bez pauze. AGV vozila tako preuzimaju ponavljajuće transportne zadatke i oslobađaju radnike za složenije poslove.
Gdje se AGV vozila najviše koriste
AGV tehnologija nije rješenje za sve situacije, ali tamo gdje su procesi standardizirani i zadaci ponavljajući, njezina vrijednost dolazi do punog izražaja. Najčešće primjene uključuju horizontalni transport paleta na dužim relacijama unutar skladišta, opskrbu proizvodnih linija prema just-in-time principu, automatsko skladištenje i preuzimanje robe iz regala te slaganje paleta u blokove u gustim skladišnim zonama.
Toyotina AGV vozila ili autopiloti dizajnirana su upravo za automatizaciju repetitivnog rukovanja paletama i pokrivaju četiri ključna područja: transport paleta, slaganje tereta u blokove, visokopodizno skladištenje te rad u zonama visokog intenziteta.
4 ključne prednosti AGV vozila
1 – Kontinuiran rad bez zastoja
Jedna od najvećih prednosti AGV vozila je sposobnost rada bez prekida. Ona ne zahtijevaju smjenski rad, pauzu i ne umaraju se kao ljudski operateri. Toyotina autopilot vozila opremljena su litij-ionskim baterijama s mogućnošću automatskog punjenja između zadataka bez potrebe za osobljem ili posebnim prostorijama za punjenje što omogućuje potpuno automatiziran i neprekidan rad.
2 – Veća sigurnost obavljanja radnih zadataka
AGV vozila opremljena su višestrukim sigurnosnim sustavima koji ih čine sigurnijima od ručno upravljanih viličara u gustim i dinamičnim logističkim okruženjima. Ugrađeni sigurnosni skeneri i sustavi za detekciju prepreka preveniraju sudare tako što uočavaju prepreke koje se nađu na putu vozila, dok kamere i senzori za nadzor tereta osiguravaju precizno i sigurno rukovanje robom. Prema dostupnim podacima uključivanjem AGV vozila u postojeću flotu tvrtka može smanjiti broj ozbiljnih sudara unutar skladišta za čak 25%.
3 – Preciznije izvođenje operacija i bolja kontrola
Tamo gdje čovjek može pogriješiti zbog umora ili pogrešnog određivanja lokacije, AGV vozilo obavlja zadatak s programiranom preciznošću. To izravno smanjuje oštećenja robe, greške u skladištenju i troškove koji iz njih mogu nastati.
4 – AGV vozila donose povrat investicije već za dvije godine
Sama automatizacija, to jest uvođenje AGV vozila u sustav pojedinog skladišta, donosi inicijalne troškove. No dugoročna računica je više nego povoljna jer se povrat investicije postiže unutar dvije godine. Automatizirano rukovanje paletama zahtijeva manje održavanja i energije, a djelatnici koji su bili zaokupljeni repetitivnim fizičkim radom sada su dostupni za zadatke koji zahtijevaju prosudbu, fleksibilnost ili interakciju s kupcima.
Često postavljano pitanje: kako AGV vozila znaju gdje se nalaze
Jedno od najčešćih pitanja o AGV tehnologiji jest kako vozilo bez vozača uopće zna kamo ide. Odgovor leži u navigacijskim sustavima koji vozilu omogućuju precizno pozicioniranje u prostoru.
Toyotina autopilot vozila podržavaju dvije navigacijske tehnologije: reflektorsku navigaciju i prirodnu navigaciju, a mogu ih i kombinirati u takozvanoj dual navigaciji koja vozilu omogućuje prebacivanje između dvaju načina ovisno o zoni skladišta.
Softver kao mozak sustava
Navigacija je samo jedan dio tehnološke jednadžbe koja upravlja AGV vozilima . Ono što autopilot viličare čini istinski učinkovitima jest softver koji koordinira sve aktivnosti. Svim Toyotinim autopilot vozilima upravlja napredni T-ONE sustav – originalni Toyota softver koji funkcionira kao samostalno rješenje ili kao komunikacijski sloj s postojećim WMS i ERP sustavima. T-ONE sustav prati proces skladištenja robe, tijek narudžbi i promet unutar skladišta zahvaljujući inteligentnom upravljanju cijelom flotom AGV vozila i integraciji s drugim sustavima.
Koje vrste AGV vozila postoje
Različiti skladišni zadaci zahtijevaju različitu opremu, a Toyota pokriva cijeli spektar primjena kroz četiri glavna modela autopilot viličara.
Ponajprije tu je automatizirani niskopodni AGV viličar LAE250 namijenjen dužim rutama za prijevoza paleta s nosivošću do 2,5 tone i maksimalnom brzinom od 2,2 m/s. Idealan je za horizontalni transport na većim udaljenostima unutar distribucijskih centara.
Automatizirani AGV slagač SAE160 namijenjen je manipulaciji tereta na srednjim visinama. Nosivost mu je do 1,6 tone s visinom podizanja tereta do 4,7 metara.
Automatizirani protutežni viličar za slaganje SAI125CB od 1.25 t svestrano je i prilagodljivo vozilo dizajnirano za različite namjene u skladištu. Može rukovati svim vrstama paleta, a podržava manipulaciju s duže i kraće strane palete. Podiže terete do visine od 5,4 metra.
Naposljetku, tu je i automatizirani visokoregalni viličar RAE160-250 predviđen za skladištenje na višim pozicijama s nosivošću do 2,5 tone i visinom dizanja do čak 12 metara.
Kada uvođenje AGV vozila ima smisla
AGV vozila nisu univerzalno rješenje za svako skladište. Najveću vrijednost donose tamo gdje su procesi jasno definirani i ponavljaju se iz dana u dan. Ako se iste rute prijevoza paleta ponavljaju desecima puta dnevno, ako opskrba proizvodnih linija slijedi predvidljiv ritam ili ako su zone skladištenja i preuzimanja robe standardizirane – to su uvjeti u kojima se automatizacija, odnosno implementacija AGV vozila, najbrže isplati.
Nasuprot tome, visoko varijabilni procesi s čestim promjenama rasporeda, nestandardiziranom robom ili nepredvidljivim tokovima zahtijevaju drugačiji pristup.
AGV kao prvi korak k automatizaciji skladišta
Uvođenje AGV vozila nije samo tehnološka nadogradnja; to je promjena načina razmišljanja o skladišnim operacijama. Umjesto da se svaki zadatak promatra izolirano, automatizacija zahtijeva sagledavanje cjelokupnog toka robe, identifikaciju repetitivnih uskih grla i njihovo sustavno rješavanje.
Za tvrtke koje razmatraju prvi korak prema automatizaciji, ključno je krenuti od analize vlastitih procesa – identificirati gdje repetitivnost stvara troškove i gdje bi kontinuiran, precizan rad autonomnog AGV vozila mogao napraviti razliku.
Ako i vi razmatrate mogućnost uvođenja autopilot viličara u vaše skladište, kontaktirajte SKL stručnjake za integraciju skladišnih procesa koji će vam pomoći kod analize situacije i za vas izradili konkretna operativna rješenja.
